当前，随着我国劳动力成本上涨、人口红利逐渐消失，构建以智能制造为特征的新型制造体系迫在眉睫。2015年5月，国务院印发了《中国制造2025》，部署全面推进制造强国战略，明确要大力发展“高档数控机床和机器人”;2016年3月，我国《机器人产业发展规划(2016-2020年)》发布。
世界上第一台机器人诞生于1954年，目前工业发达国家已纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。近5年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，2015年，全球机器人销量突破24万台。全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。全球四大机器人巨头瑞典ABB、德国KUKA、日本FANUC、日本YASKAWA的市场占有率达60%。与此同时，服务型机器人发展迅速。
我国机器人研发起步于20世纪70年代，在国家和地方政策的激励下，2015年中国机器人行业出现“爆炸式扩张”，现有40多个机器人产业园区、 2000余家机器人公司，已超过世界其他国家机器人公司的总和。自2013年起，我国成为全球第一大工业机器人应用市场，机器人密度则由5年前的11增加到现在的36。我国已自主研制出用于科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域的一系列服务型机器人。
虽然我国机器人产业取得了长足进步，但距工业发达国家还有较大差距，主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，核心零部件依赖进口;核心技术创新能力薄弱;机器人推广应用难;相关企业“小、散、弱”问题突出;机器人标准、检测认证等体系亟待健全。
湖南省政府在2015年11月印发的《湖南省贯彻〈中国制造2025〉建设制造强省五年行动计划(2016-2020年)》中，明确提出了我省机器人产业发展重点：开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品，推动机器人产业化及应用;突破下一代智能机器人关键技术;发展医疗、养老、助残等服务型机器人和特殊服役环境下作业的特种机器人。
目前我省机器人企业已超过300家，如何使我省机器人产业在“十三五”时期得以持续、健康、快速发展?
首先，要深入了解机器人产业特征。机器人研发和制造涉及材料、控制、通信、设计、光学、数学、仿真学等学科，关联精密制造、机械加工、模型设计等行业，是典型的技术密集型产业。
其次，要廓清机器人产业的市场容量和增长趋势。国内机器人制造业目前还不是一个高产值行业，以最具代表性的多关节机器人为例，2015年全国产值也就在150亿元左右，还有很大提升空间。
第三，要认识到现阶段大量国产机器人企业的生产模式缺乏核心竞争力。这种模式以简单拼凑为主，即厂家完全从国外进口零部件，然后在国内进行组装。以汽车领域的165k弧焊机器人为例，国内企业采购核心零部件的成本高达19.5万元，而日本YASKAWA同款机器人的市场售价仅为16.8万元。
基于此，我省机器人产业必须矢志创新，方能做大做强：
依靠科技创新实现关键零部件研发的重大突破——集中力量做“强”。核心零部件国产化瓶颈，严重制约着中国机器人产业的崛起。而我省在电机研制方面基础较好实力较强，建有湖南大学“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”、长沙固高智能机器人研究院、湖南省自兴人工智能研究院，可集中技术、人力资源，争取尽快在机器人伺服电机、控制技术等方面取得突破，迈入国际先进行列。
培育具有自主创新能力的龙头、骨干企业，打造重大标志性机器人品牌产品——突出培育做“精”。在机器人本体很难与国际大品牌竞争的当下，可以瞄准一些细分智能装备的需求，研发一些机器人专用产品，培育一批“专、精、特、新”企业。如湖南大捷智能装备有限公司自主研发的冲压多工位移载机械手，解决了普通压机难以适用多工位自动化冲压的问题，市场前景很好，可望形成知名机械手品牌。
集成应用国产机器人以取得示范效应——典型应用做“好”。建议在工程机械、轨道交通、智能电表、新能源汽车、医药机械等我省基础实力雄厚的领域实施机器人综合应用方案，并建立相应的标准和规范。
以企业为主体，开展产学研用协同创新，打造机器人产业体系——集群发展做“大”。在着力打造长沙雨花经开区.湖南省机器人产业基地的同时，通过湖南省机器人产业协会集成、整合全省优势资源，避免低水平重复建设，突出做强机器人基地和园区。
(作者系湖南大学机械与运载工程学院教授、博士生导师，湖南省机器人产业协会常务副会长)
